Город был основан испанским эдальго Ампиесом в шестнадцатом столетии, так как город находится на побережье, он постоянно подвергался нападениям пиратов. На современном этапе это спокойный городок в колониальном стиле. Прогуливаясь по старым улочкам можно любоваться красивейшим Кафедральным собором, время постройки которого шестнадцатое столетие, богатством церквей, особенно выделяется церковь Сан-Клементе, в которой храниться древний крест, стоявший когда - то в месте, где началось городское строительство.

В семнадцатом столетии в городе была возведена часовня Эль-Каррисоль и капелла Иглесиа-Сан-Николо-де-Бари, которые вызывают восхищение путешественников и по сей день. Также в городе есть музеи: Музей семейных традиций, Музей керамики, Музей естественной истории, музей религии Лукас-Гильермо-Кастильо, Художественная галерея. Вокруг города разбит Ботанический сад, где собрано большое количество растений-ксерофитов. Есть в Коро и необычная достопримечательность-это дюны в Национальном парке Лос-Меданос-де-Коро

В городе расположено множество кафе, ресторанов -просто рай для любителей вкусно покушать. Зайдя в ресторан или кафе, гостю прежде основного блюда обязательно подадут известные далеко за пределами Коро лепешки «арепа», которые фаршированны разной начинкой, сладенькие тонкие блины «качапа», и обжаренное сырное тесто. И только потом посетитель может заказать любые блюда из мяса и морепродуктов: замаринованное мясо говядины с гарниром из риса и запеченное на угольках, мясо говядины с гарниром из риса и овощей, овощной суп с птичьим мясом, филе форели, морского окуня и конечно устрицы. Как десерт можно взять ассорти из фруктов с добавлением сливок, вкусную выпечку, мороженку, коктейли из молока, кокосовый сок, смузи из папайи, маракуйи, ананаса, выпить чашечку кофе или какао.